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              對于減速機器械中的零部件的研究

              發(fā)布時(shí)間: 2024-03-14

              研究表明,外蓋、輸入端蓋和輸出端蓋的剛度較大,對新型漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)減速器固有特性影響不大,為了縮短有限元計算時(shí)間,建立只包括減速器傳動(dòng)部分的有限元模型代替減速器的整體模型,如75072個(gè)單元。 


                ANSYS軟件進(jìn)行模態(tài)分析時(shí)不能分析非線(xiàn)性因素,建模時(shí)應把減速器中的軸承利用“節點(diǎn)耦合”簡(jiǎn)化為與其內外徑相等的圓柱,并設定該圓柱與軸承的具有等效彈性模量。 


                設定減速器有限元模型的邊界條件:(1)設定等效支承軸承和行星軸承的圓柱內圈與軸頸接觸面的節點(diǎn)徑向和軸向自由度耦合,釋放圓周方向自由度,軸則可轉動(dòng);(2)設定等效支承軸承的圓柱外圈為固定約束,約束徑向、軸向和圓周方向自由度耦合; 


               ?。?)設定等效行星軸承的圓柱外圈與雙聯(lián)齒輪徑向、軸向和圓周方向自由度耦合;(4)設定內嚙合齒輪副接觸齒的接觸線(xiàn)上所有節點(diǎn)的法向、切向和軸向自由度耦合;(5)設定輸入伸出部分表面的節點(diǎn)徑向、軸向和周向自由度耦合。 


                完成邊界條件設定后,求解上述有限元模型得出系統的固有頻率和相應振型,系統前4階固有頻率和振型描述如表2所列。由表2可知,新型漸開(kāi)線(xiàn)少齒差減速器的1階頻率為6692.1Hz,遠遠大于輸入頻率54Hz,因此,減速器正常工作時(shí)不會(huì )發(fā)生共振。 


                結語(yǔ)綜上分析表明,使用封閉圖法可以快速準確地選取減速器內嚙合齒輪副變位系數,使用SolidWorks軟件可以準確地完成漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星減速器的設計和運動(dòng)仿真,并使用ANSYSWorkbench軟件進(jìn)行快速模態(tài)分析。該設計方法可用于指導設計新型漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星減速器,并為其優(yōu)化設計和可靠性設計打下基礎。   

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