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              新聞中心

              伺服電機和行星減速機在焊接設備中的應用

              發(fā)布時(shí)間: 2016-06-09

              現代工業(yè)設備應用中在高精度應用場(chǎng)合隨著(zhù)伺服馬達技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過(guò)3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)伺服馬達是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。 

              然而,到底在什么樣的應用場(chǎng)合需求必須搭配伺服行星齒輪減速機?

              1、重負何高精度:必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是##、##、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服馬達本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服馬達輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。 

              2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大,又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。 

              3、 增加使用效率:理論上,提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅動(dòng)器等控制系統組件的規格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)行星減速機的搭配來(lái)達到提升扭矩的目的了。所以說(shuō),高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應用減速機,而非將其省略不用。  

               

              4、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看,行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。

              5、增加設備使用壽命:行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會(huì )由于速度的降低,導致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上,特別容易看出。因此,采用減速機能使馬達具有較高轉速。

              6、降低設備成本: 從成本觀(guān)點(diǎn),假設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動(dòng)器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服馬達搭配驅動(dòng)器必須耗費 15單位成本,但是若采用0.4KW伺服馬達與驅動(dòng)器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個(gè)單位成本才能完成的事,在操作成本上節省50%以上。
               

              因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。  

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